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1、采用專業開紙箱機人工擺放泡沫人工利用吊機把摩托車發動機吊入紙箱流水線移動下一個工位封口機打包移動下一個工位采用130公斤碼垛工業機器人將整個紙箱夾起放入托盤;
2、上下料跟快速識別分揀為機器人上下料智能化生產方式;
3、采用一臺130公斤碼垛機器人實現控制1臺開箱機跟封口機整過程實現人機協作智能化;
4、機器人最大載重130KG。
智能包裝線整體明細:
說明:采用2臺徽盛機器人其中1臺130公斤碼垛工業機器人跟1臺10公斤六軸機器人,自動碼垛,自動紙箱開箱、封底.自動貼發動機條碼.折蓋、封箱(全自動折蓋封箱機),歐姆龍PLC控制系統,實現整臺包裝線數控,智能化.零件品種多樣化.數據化 的生產方式。
智能包裝線整體工位明細:
智能包裝線整體外形尺寸明細:
說明:整體外形尺寸:長15m×寬3.9m×高2.5m。
機器人技術參數
主要零部件清單
名稱 數量 品牌 型號
四軸碼垛機器人 1 徽盛 SF130-K2700
六軸碼垛機器人 1 徽盛 SF10-K1800(選配)
萬能抓手 1 徽盛
自動開機設備 1 徽盛
防護網 1 徽盛
機器人安裝底座 2 徽盛
自動打碼機 1 徽盛
托盤庫 1 徽盛
打帶機 2
轉向機 1
托盤緩沖臺 1
PLC 1 歐姆龍 CP1H-X40DT-D
擴展模塊 1 歐姆龍 CP1W-20EDT
DEVICENET通訊模塊 1 歐姆龍 CJ1W-DRM21
通信口 2 歐姆龍 CJ1W-DRM21
觸摸屏 1 威倫通 MT8120IE
配電柜 1
安全光刪 1 國產 MT8120IE
安全門開關 2
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