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?焊接機器人的質量取決因素

文章出處:行業資訊 責任編輯:東莞市徽盛智能科技有限公司 發表時間:2021-09-15
  焊接機器人的質量穩定性取決于許多因素,如機器人系統的穩定性、機器人重復運動的定位精度、夾具的固定精度和固定方法等。程序員和調試人員的技術水平,以及材料的切割尺寸等。焊接機器人的焊接質量和加工速度是焊接自動化的重要指標。目前市場上焊接機器人的質量和穩定性基本滿足廣大客戶的要求。比如汽車生產線,一條生產線幾十個或者幾百個機器人,焊接和搬運占了絕大多數。

焊接機器人的激光焊接是以可見光或紫外光為熱源,對工件進行熔化和連接的一種焊接方法。激光能量的實現不僅是因為激光本身具有較高的能量,還因為激光能量高度聚焦到某一點,使其能量密度增大

在激光焊接中,激光照射被焊接材料的表面并與之發生作用。它的一部分被反射,一部分被吸收并進入物質。對于不透明材料,透射光被吸收,金屬的線性吸收系數為107~108m。對于金屬,激光在金屬表面0.01~0.1M的厚度范圍內被吸收,轉化為熱能,使金屬表面溫度升高,然后傳輸到金屬內部

蒸發的金屬可以防止殘余能量被金屬反射。如果要焊接的金屬具有良好的導熱性,它將獲得更大的穿透力。激光在材料表面的反射、透射和吸收本質上是光波電磁場與材料相互作用的結果。當激光光波入射到材料上時,材料中的帶電粒子按照光波電矢量的速度振動,使光子的輻射能成為電子的動能。物質吸收激光后,首先產生一些粒子的過剩能量,如自由電子的動能、束縛電子的激發能或過剩聲子。這些原始的激發能經過一定的過程轉化為熱能

激光除了像其他光源一樣是電磁波外,還具有其他光源所不具備的一些特性,如高方向性、高亮度(光子強度)、高單色性和高相干性。在激光焊接過程中,材料吸收的光能在很短的時間內(約10秒)轉化為熱能。此時,熱能于材料的激光輻射區,然后通過熱傳導,熱量從高溫區轉移到低溫區

金屬對激光的吸收主要與激光波長、材料性質、溫度等有關,表面狀況和激光功率密度。一般來說,金屬的吸收率隨著溫度的升高和電阻率的增大而增大
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