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焊接機器人出現問題有哪些?

文章出處:公司動態 責任編輯:東莞市徽盛智能科技有限公司 發表時間:2021-09-14
  

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。

焊接機器人?

1.焊接偏差的產生可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問題。 此時,有必要考慮TCP是否準確并進行調整。 如果這種情況經常發生,請檢查機器人各軸的零位,然后重新校準以進行糾正。
2.發生咬邊的原因可能是焊接參數選擇不當,焊槍角度或焊槍位置不正確。 您可以調整功率以更改焊接參數,調整焊槍的位置以及焊槍和工件的相對位置。
3.飛濺過多可能是由于焊接參數選擇不當,氣體成分原因或焊絲的外部伸長過長所致。 您可以調整功率以更改焊接參數,調整氣體配比器以調整混合氣體比例,并調整焊槍和工件。 相對位置。
4.焊縫末端冷卻后形成弧形坑。 在編程過程中的工作步驟中添加淹沒弧坑功能以將其填滿。
5.可能會導致氣體保護不良,工件的底漆太厚或保護氣體不夠干燥,可以通過相應的調整來解決。
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