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工業機器人的組成部分有哪些?

文章出處:常見問題 責任編輯:東莞市徽盛智能科技有限公司 發表時間:2021-08-20
  

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

工業機器人?

一、驅動系統
要使機器人運行起來,就需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置,這就是驅動系統。驅動系統可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動,或者把它們結合起來應用的綜合系統;可以直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。
二、機械結構系統
工業機器人的機械結構系統是工業機器人為完成各種運動的機械部件。系統由骨骼(桿件)和連接它們的關節(運動副)構成,具有多個自由度,主要包括手部、腕部、臂部、機身等部件。
1.腕部。腕部是連接手部和臂部的部分,主要功能是調整手部的姿態和方位。
2.臂部。用以連接機身和腕部,是支撐腕部和手部的部件,由動力關節和連桿組成。用以承受工件或工具的負荷,改變工件或工具的空間位置,并將它們送至預定位置。
3.手部。又稱為末端執行器或夾持器,是工業機器人對目標直接進行操作的部分,在手部可安裝專用的工具,如焊槍、噴槍、電鉆、電動螺釘(母)擰緊器等。
4.機身。是是機器人的支撐部分,有固定式和移動式兩種。
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